Обзор беспилотных летательных аппаратов.

Тема: беспилотные летательные аппараты

Автор: А.В. Смирнов, «Ракурс», Москва, Россия. 2016.

Данный обзор включает в себя модели БПЛА самолётного типа российских производителей, предназначенные для выполнения картографических работ. Автор благодарит за помощь в составлении обзора производителей аппаратов, предоставивших актуальные сведения.
В обзоре представлены следующие производители:
  • ГК «Беспилотные системы»
  • ГК «Геоскан»
  • OКБ «МБА»
  • ZALA AERO
  • «СТЦ», «АФМ-Серверс», НПП «АВАКС-ГеоСервис»

Производитель: ГК «Беспилотные системы». Россия, Ижевск.
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Ушомирскому А.Ю., коммерческому директору и Воробьевой Н.Г., начальнику отдела обработки камеральных данных ГК «Беспилотные системы». 
ГК «Беспилотные системы является официальным дилером программных решений компании «Ракурс».

одель Supercam S100F

Supercam S250F

Supercam S350F

Максимальная взлетная масса, кг 2,5 9,5 11,5
Длина, м
Размах крала, м 1 2,5 3,2
Тип двигателя
электрический
Максимальная дальность полета, км 120 210 280
Рабочая высота, м 150-1000 150-2000 150-2000
Практический потолок (высота), м 3000 5000 5500
Время полета, ч 1,5 3 до 4,5
Скорость, км/ч
65-120
Способ старта Эластичная катапульта Эластичная катапульта Эластичная катапульта или пневматическая катапульта
Способ посадки
Парашют
Режимы полета
Автоматический, полуавтоматический
Автопилот (название модели)
Есть (собственная разработка)
Характеристики информационного канала Радиус действия радиканала — 50 км
Передача видео онлайн — 25 км
Радиус действия радиканала — 90 км
Передача видео онлайн — 50 км
Радиус действия радиканала — 90 км
Передача видео онлайн — 50 км
Модель камеры Sony (24 Мпикс) Sony (24 Мпикс) или (36.6 Мпикс) Sony (24 Мпикс) или (36.6 Мпикс)
Инерциальная система (название модели)
Есть (собственная разработка)
GPS-приемник (название модели) навигационный навигационный + L1/L2 Javad (опция) навигационный + L1/L2 Javad (опция)
Диапазон рабочих температур (C)
От -40 до + 40
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с
При старте — 12
При посадке — 15
Дополнительная полезная нагрузка Видеокамера, тепловизор, ночная камера, мультиспектральная камера. Аналоговые или цифровые видеоканалы Видеокамера, тепловизор, мультиспектральная камера, ночная камера, датчик измерения радиационного фона. Аналоговые или цифровые видеоканалы Видеокамера, тепловизор, мультиспектральная камера, ночная камера, датчик измерения радиационного фона, система оповещения населения. Аналоговые или цифровые видеоканалы
Комплект поставки
БПЛА, наземная станция управления в кейсе, наземная антенна, транспортировочный кейс, зарядная станция, АКБ, ЗИП
Гарантия производителя
Гарантийный срок эксплуатации комплекса — 1 год.
Гарантийный срок эксплуатации БПЛА — 1 год или 70 полетов. 
Гарантийный срок АКБ — 50 циклов заряд/разряд.
Обучение эксплуатации 10 дней (2 человека) 10 дней (2-3 человека) 10 дней (2-3 человека)

Производитель: ГК «Геоскан», Россия, Санкт-Петербург
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Волгушевой Н.Э., ГИС-специалисту компании «Геоскан».
Модель Geoscan 101

Geoscan 201

Максимальная взлетная масса, кг 2,3 5,5
Длина, м 0,7
Размах крала, м 1,3 2,3
Тип двигателя
электрический
Максимальная дальность полета, км 60 210
Рабочая высота, м
100–4000
Практический потолок (высота), м
4000
Время полета, ч 1 3
Скорость, км/ч 54-108 64-130
Способ старта
С механической катапульты
Способ посадки
Парашют
Режимы полета
Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете
Автопилот (название модели)
Есть (собственная разработка)
Характеристики информационного канала
Цифровой, частота 868 МГц, 
радиус действия канала связи при наличие прямой видимости до 70 км
Модель камеры
Sony А5000 (20 Мпикс)
Sony DSX-RX1 (24 Мпикс, объектив 35 мм, полноразмерная матрица, центральный затвор)
Инерциальная система (название модели)
Есть
GPS-приемник (название модели)
Есть
Диапазон рабочих температур (C)
От -20 до +40 (доп. опция от -40 до +50)
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с
При старте — 15
При посадке — 15
Дополнительная полезная нагрузка • Мультиспектральная фотокамера (на базе Sony A5000);
• Гиростабилизированная оптико-электронная система с FullHD видеокамерой, зум 10х;
• Гиростабилизированная оптико-электронная система с тепловизором 640х480;
• Бортовой высокоточный геодезический приёмник, с антенной;
• GSM/GPS маяк;
• Мультиспектральная фотокамера (на базе Sony A5000);
• Гиростабилизированная оптико-электронная система с FullHD видеокамерой, зум 10х;
• Гиростабилизированная оптико-электронная система с тепловизором 640х480;
• Видеокамера FullHD на сервоподвесе, тепловизор 640х480 фиксированная установка, цифровая фотокамера (только для Геоскан 201);
• Бортовой высокоточный геодезический приёмник, с антенной;
• GSM/GPS маяк;
Комплект поставки Зависит от назначения беспилотного комплекса:
• Беспилотное воздушное судно (БВС); 
• Наземная станция управления в защищённом контейнере на базе ноутбука (защищённого ноутбука), дополнительным экраном (для отображения видео/тепловизионной информации) с установленным программным обеспечением: планирования полетного задания Geoscan Planner и предустановленной демоверсией ПО PhotoScan Pro; зарядное устройство; 
• ДЛЯ PRO МОДИФИКАЦИИ: предустановленная лицензия ПО PhotoScan Professional (на любой компьютер пользователя);
• Цифровой канал связи для для передачи;видео/тепловизионного изображения в режиме реального времени;
• Цифровой канал связи управления и телеметрии; 
• Складная катапульта (для Геоскан 101 и 201); 
• Аккумуляторная батарея в составе БЛА – 1шт;
• Запасная аккумуляторная батарея – 1шт; 
• комплект ЗИП;
• защищённый транспортировочный кейс для БЛА;
Гарантия производителя 100 полётов/ 1 год 80 полётов/ 1 год
Обучение эксплуатации
4-6 дней (2 человека)

Производитель: OКБ «МБА», Россия, Омск
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Быкову Л.В., главному инженеру ООО «ЛАГ».
ель ПП-45 «Эльф»

ПП-50 «Взор»

Максимальная взлетная масса, кг 5 4,3
Длина, м
1,3
Размах крала, м 2,17 2
Тип двигателя Электродвигатель; 2х500 Вт Электродвигатель; 1х700 Вт
Максимальная дальность полета, км 10 50
Рабочая высота, м 300–400 50-500
Практический потолок (высота), м 4000 5000
Время полета, ч 2 3,5
Скорость, км/ч Крейсерская 50–70,
максимальная 140–150
Крейсерская 60-70,
максимальная 120
Способ старта С руки С руки или с катапульты
Способ посадки На фюзеляж На парашюте
Режимы полета Ручной, полуавтоматический Автоматический (ручной по запросу)
Автопилот (название модели) Есть (собственная разработка) Есть (изготавливается по заказу)
Характеристики информационного канала Радиус действия канала связи — 10 км; частота 1,2–2,4 ГГц Телеметрия 25/50 км. Видео канал до 50 км., частота 1,2-2,4 ГГц.
Модель камеры Возможна комплектация 3-мя камерами по (10 Mпикс) Canon EOS-M (18 Мпикс), Canon 110 (12 Mпикс), Sony DSC-RX1RM2 (46 Mпикс)
Инерциальная система (название модели)
Нет данных
GPS-приемник (название модели) Есть (NovAtel ОЕМ 615 или 
Antcom G3Ant 42AT1)
н/д
Диапазон рабочих температур (C) От -15 до +35 От -40 до +40
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с при посадке — 12 м/c;
при старте — 15 м/с
при посадке — 15 м/c;
при старте — 15 м/с
Дополнительная полезная нагрузка Видеокамера высокого разрешения; тепловизор Быстросъёмный модуль для различной целевой нагрузки — фотокамера, видеокамера с зумом, тепловизор и др.
Комплект поставки Кейс с БПЛА (85х62х25 см,10 кг) Кейс с БПЛА (95х40х26 см, 8 кг.)
Гарантия производителя 12 месяцев, до 100 полётов 12 месяцев, до 75 полётов
Обучение эксплуатации
10 дней

Производитель: Группа компаний ZALA AERO, Россия, Ижевск 
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Шайдуллину Р.Х., ведущему менеджеру по продажам компании ZALA AERO.
Модель ZALA 421-04М2Ф

ZALA 421-16ЕФ

Максимальная взлетная масса, кг 6,5 10,5
Длина, м 0,9 1,02
Размах крала, м 1,81 2,81
Тип двигателя
Электродвигатель
Максимальная дальность полета, км 150 250
Рабочая высота, м 250–1200 250-1500
Практический потолок (высота), м
3600
Время полета, ч 2,5 4
Скорость, км/ч
Крейсерская 65–110
Способ старта
С эластичной/механической/пневматической катапульты
Способ посадки
На парашюте в автоматическом или полуавтоматическом режиме в указанную точку
Режимы полета
Автоматический, полуавтоматический
Автопилот (название модели)
Есть (собственная разработка)
Характеристики информационного канала Радиус действия канала связи — 70 км, 
дальность передачи видеоизображения — 25 км (цифровой канал)
Радиус действия канала связи — 70 км, 
дальность передачи видеоизображения — 50 км (цифровой канал)
Модель камеры
Фотоаппарат 24,7 (43,6) Мпикс на гиростабилизированной платформе, 
совмещенный с курсовой видеокамерой 720х480 пикс.
Инерциальная система (название модели)
Есть, собственная разработка
GPS-приемник (название модели)
Есть (U-blox)
Диапазон рабочих температур (C)
От -30 до +40
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с
при посадке — 15;
при старте — 15
Дополнительная полезная нагрузка Видеокамеры и тепловизоры на гиростабилизированной платформе; Мультиспектральные камеры; Дозиметр; Громкоговоритель «Тревога-1»
Комплект поставки БПЛА, кейс для транспортировки, катапульта, маяк, наземная станция управления в кейсе пылевлагозащищенного исполнения, зарядная станция с комплектом АКБ в кейсе пылевлагозащищенного исполнения.
Гарантия производителя
12 месяцев / 50 циклов
Обучение эксплуатации
3 недели

Производитель: «СТЦ» (Санкт-Петербург), «АФМ-Серверс» (Москва), НПП «АВАКС-ГеоСервис» (Красноярск)
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Михалину В.А., руководителю группы аэросъемочных работ компании «СТЦ», Славину Н.М., инженеру-фотограмметристу «СТЦ», Грядунову Д.А., руководителю научно-технического отдела «АФМ-Серверс», Шрайнеру К.А., главному маркшейдеру компании «АВАКС-ГеоСервис». 
«АФМ-Серверс» является официальным дилером программных решений компании «Ракурс».
ль «Орлан-10» («СТЦ»)

«Птеро-G0» («АФМ-Серверс»)

DELTA M (НПП «АВАКС-ГеоСервис»)

Максимальная взлетная масса, кг 20 20 9
Длина, м 2 2,14 2,1
Размах крала, м 3,1 3,13 2,1
Тип двигателя Бензиновый двигатель, четырехтактный Бензиновый одноцилиндровый четырехтактный Электродвигатель
Максимальная дальность полета, км 1000 800 30
Рабочая высота, м 100–5000 80-3000 120–1500
Практический потолок (высота), м 6000 3000 (максимальная высота старта над уровнем моря — до 2000) 2000
Время полета, ч 10 6–8 (при полезной нагрузке 3 кг) 1,5 - 3
Скорость, км/ч Крейсерская 110–150 Крейсерская 85–115;
максимальная 170
70-80
Способ старта С механической катапульты Автоматический с пневматической катапульты Пневматическая катапульта, зарядка катапульты компрессором от АКБ или автомобиля.
Способ посадки На парашюте в автоматическом режиме с амортизационной подушкой На парашюте в автоматическом режиме с амортизационной подушкой На парашюте в автоматическом режиме
Режимы полета Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете Автоматический с возможностью корректировки маршрута в полете
Автопилот (название модели) Есть PteRoBot (собственная разработка) Есть (собственная разработка)
Характеристики информационного канала Радиус действия канала связи — 150 км Ближний канал: частота 866 МГц, радиус действия при высоте полета 500 м — до 15 км;
дальний канал: частота 433 МГц, радиус действия при высоте полета 500 м — до 75 км;
спутниковый канал - без ограничений по дальности (опция)
Радиус действия канала связи — 30 км, частота 2,4 ГГц, ширина спектра 300 кГц.
Модель камеры Canon EOS 5D Mark II (21 Mпикс), камера собственной разработки (29 Mpix) с электронным затвором с калиброванной оптикой / Phase One 150 / Phase One 180 В базовой комплектации Nikon D810 с объективом AF Nikkor 50mm f/1.4D; опционально - среднеформатные аэрофотокамеры Phase One серий iXU, iXU-R Sony RX1
Инерциальная система (название модели) Есть, собственная разработка NovAtel SPAN-IGM-A1 (SPAN-IGM-S1) Есть (Analog Devices)
GPS-приемник (название модели) Есть (JAVAD TRE-G3T) 1) двухчастотный ГЛОНАСС-GPS- BeiDou приемник на базе NovAtel OEM617;
2) двухчастотный ГЛОНАСС-GPS приемник на базе платы ComNav K501G
Есть (NovAtel OEM615)
Диапазон рабочих температур (C)
От -30 до +40
Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с при посадке — 10;
при старте — 10
при посадке — 4 м/c (без отцепки парашюта);
при старте — 8 м/с
при посадке — 12 м/c;
при старте — 12 м/с
Дополнительная полезная нагрузка Тепловизор Tau640; видеокамеры 2 Mpix с записью на борту или возможностью передачи видео по радиоканалу Тепловизионный модуль на базе InfraTec VarioCAM HD head 600-й серии; гиростабилизированные оптико-электронные системы ГСП 135-HD, ГСП 135-IR50, ГСП 135-ДПН; фотовспышка собственной разработки для ночной аэросъемки с высот 100–150 м; другая полезная нагрузка весом до 5 кг Тепловизор Pulsar 640, Цифровая камера Sony FCB-EH6500, 3х-осевое поворотное устройство
Комплект поставки 2 БПЛА в кейсе, наземный пункт управления, пусковые устройства, комплект ЗИП, специальное ПО, сменные полезные нагрузки БПЛА с аэрофотографическим модулем, комплект для запуска (пневматическая катапульта с баллоном для заправки и пневмоарматурой), наземный пункт управления (наземная станция, модемы ближней и дальней связи, ноутбук), ПО для составления полетного задания и анализа полетной информации, комплект документации, транспортировочные кейсы: с БПЛА и оборудованием весом 71,0 кг, с наземной станцией и оборудованием весом 29,5 кг. 4 кейса: БПЛА; Катапульта; Наземная станция управления; Зарядная станция.
Гарантия производителя 12 месяцев /50 пусков ( что наступит раньше) 12 месяцев или 100 взлетов-посадок или 200 часов налета в пределах гарантийного срока 50 посадок на жесткий грунт
Обучение эксплуатации 15 дней (2 человека) 2 недели (2 человека) 5-10 рабочих дней (2 человека) Входит в стоимость.

Рубрики