Обзор беспилотных летательных аппаратов.
Тема: беспилотные летательные аппараты
Автор: А.В. Смирнов, «Ракурс», Москва, Россия. 2016.
Данный обзор включает в себя модели БПЛА самолётного типа российских производителей, предназначенные для выполнения картографических работ. Автор благодарит за помощь в составлении обзора производителей аппаратов, предоставивших актуальные сведения.В обзоре представлены следующие производители:
- ГК «Беспилотные системы»
- ГК «Геоскан»
- OКБ «МБА»
- ZALA AERO
- «СТЦ», «АФМ-Серверс», НПП «АВАКС-ГеоСервис»
Производитель: ГК «Беспилотные системы». Россия, Ижевск.
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Ушомирскому А.Ю., коммерческому директору и Воробьевой Н.Г., начальнику отдела обработки камеральных данных ГК «Беспилотные системы».
ГК «Беспилотные системы является официальным дилером программных решений компании «Ракурс».
| одель |
Supercam S100F
|
Supercam S250F
|
Supercam S350F
|
| Максимальная взлетная масса, кг | 2,5 | 9,5 | 11,5 |
| Длина, м | |||
| Размах крала, м | 1 | 2,5 | 3,2 |
| Тип двигателя |
электрический
|
||
| Максимальная дальность полета, км | 120 | 210 | 280 |
| Рабочая высота, м | 150-1000 | 150-2000 | 150-2000 |
| Практический потолок (высота), м | 3000 | 5000 | 5500 |
| Время полета, ч | 1,5 | 3 | до 4,5 |
| Скорость, км/ч |
65-120
|
||
| Способ старта | Эластичная катапульта | Эластичная катапульта | Эластичная катапульта или пневматическая катапульта |
| Способ посадки |
Парашют
|
||
| Режимы полета |
Автоматический, полуавтоматический
|
||
| Автопилот (название модели) |
Есть (собственная разработка)
|
||
| Характеристики информационного канала |
Радиус действия радиканала — 50 км Передача видео онлайн — 25 км |
Радиус действия радиканала — 90 км Передача видео онлайн — 50 км |
Радиус действия радиканала — 90 км Передача видео онлайн — 50 км |
| Модель камеры | Sony (24 Мпикс) | Sony (24 Мпикс) или (36.6 Мпикс) | Sony (24 Мпикс) или (36.6 Мпикс) |
| Инерциальная система (название модели) |
Есть (собственная разработка)
|
||
| GPS-приемник (название модели) | навигационный | навигационный + L1/L2 Javad (опция) | навигационный + L1/L2 Javad (опция) |
| Диапазон рабочих температур (C) |
От -40 до + 40
|
||
| Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с |
При старте — 12
При посадке — 15 |
||
| Дополнительная полезная нагрузка | Видеокамера, тепловизор, ночная камера, мультиспектральная камера. Аналоговые или цифровые видеоканалы | Видеокамера, тепловизор, мультиспектральная камера, ночная камера, датчик измерения радиационного фона. Аналоговые или цифровые видеоканалы | Видеокамера, тепловизор, мультиспектральная камера, ночная камера, датчик измерения радиационного фона, система оповещения населения. Аналоговые или цифровые видеоканалы |
| Комплект поставки |
БПЛА, наземная станция управления в кейсе, наземная антенна, транспортировочный кейс, зарядная станция, АКБ, ЗИП
|
||
| Гарантия производителя |
Гарантийный срок эксплуатации комплекса — 1 год.
Гарантийный срок эксплуатации БПЛА — 1 год или 70 полетов. Гарантийный срок АКБ — 50 циклов заряд/разряд. |
||
| Обучение эксплуатации | 10 дней (2 человека) | 10 дней (2-3 человека) | 10 дней (2-3 человека) |
Производитель: ГК «Геоскан», Россия, Санкт-Петербург
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Волгушевой Н.Э., ГИС-специалисту компании «Геоскан».
| Модель |
Geoscan 101
|
Geoscan 201
|
| Максимальная взлетная масса, кг | 2,3 | 5,5 |
| Длина, м | 0,7 | |
| Размах крала, м | 1,3 | 2,3 |
| Тип двигателя |
электрический
|
|
| Максимальная дальность полета, км | 60 | 210 |
| Рабочая высота, м |
100–4000
|
|
| Практический потолок (высота), м |
4000
|
|
| Время полета, ч | 1 | 3 |
| Скорость, км/ч | 54-108 | 64-130 |
| Способ старта |
С механической катапульты
|
|
| Способ посадки |
Парашют
|
|
| Режимы полета |
Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете
|
|
| Автопилот (название модели) |
Есть (собственная разработка)
|
|
| Характеристики информационного канала |
Цифровой, частота 868 МГц,
радиус действия канала связи при наличие прямой видимости до 70 км |
|
| Модель камеры |
Sony А5000 (20 Мпикс)
Sony DSX-RX1 (24 Мпикс, объектив 35 мм, полноразмерная матрица, центральный затвор) |
|
| Инерциальная система (название модели) |
Есть
|
|
| GPS-приемник (название модели) |
Есть
|
|
| Диапазон рабочих температур (C) |
От -20 до +40 (доп. опция от -40 до +50)
|
|
| Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с |
При старте — 15
При посадке — 15 |
|
| Дополнительная полезная нагрузка |
• Мультиспектральная фотокамера (на базе Sony A5000); • Гиростабилизированная оптико-электронная система с FullHD видеокамерой, зум 10х; • Гиростабилизированная оптико-электронная система с тепловизором 640х480; • Бортовой высокоточный геодезический приёмник, с антенной; • GSM/GPS маяк; |
• Мультиспектральная фотокамера (на базе Sony A5000); • Гиростабилизированная оптико-электронная система с FullHD видеокамерой, зум 10х; • Гиростабилизированная оптико-электронная система с тепловизором 640х480; • Видеокамера FullHD на сервоподвесе, тепловизор 640х480 фиксированная установка, цифровая фотокамера (только для Геоскан 201); • Бортовой высокоточный геодезический приёмник, с антенной; • GSM/GPS маяк; |
| Комплект поставки |
Зависит от назначения беспилотного комплекса: • Беспилотное воздушное судно (БВС); • Наземная станция управления в защищённом контейнере на базе ноутбука (защищённого ноутбука), дополнительным экраном (для отображения видео/тепловизионной информации) с установленным программным обеспечением: планирования полетного задания Geoscan Planner и предустановленной демоверсией ПО PhotoScan Pro; зарядное устройство; • ДЛЯ PRO МОДИФИКАЦИИ: предустановленная лицензия ПО PhotoScan Professional (на любой компьютер пользователя); • Цифровой канал связи для для передачи;видео/тепловизионного изображения в режиме реального времени; • Цифровой канал связи управления и телеметрии; • Складная катапульта (для Геоскан 101 и 201); • Аккумуляторная батарея в составе БЛА – 1шт; • Запасная аккумуляторная батарея – 1шт; • комплект ЗИП; • защищённый транспортировочный кейс для БЛА; |
|
| Гарантия производителя | 100 полётов/ 1 год | 80 полётов/ 1 год |
| Обучение эксплуатации |
4-6 дней (2 человека)
|
|
Производитель: OКБ «МБА», Россия, Омск
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Быкову Л.В., главному инженеру ООО «ЛАГ».
| ель |
ПП-45 «Эльф»
|
ПП-50 «Взор»
|
| Максимальная взлетная масса, кг | 5 | 4,3 |
| Длина, м |
1,3
|
|
| Размах крала, м | 2,17 | 2 |
| Тип двигателя | Электродвигатель; 2х500 Вт | Электродвигатель; 1х700 Вт |
| Максимальная дальность полета, км | 10 | 50 |
| Рабочая высота, м | 300–400 | 50-500 |
| Практический потолок (высота), м | 4000 | 5000 |
| Время полета, ч | 2 | 3,5 |
| Скорость, км/ч |
Крейсерская 50–70, максимальная 140–150 |
Крейсерская 60-70, максимальная 120 |
| Способ старта | С руки | С руки или с катапульты |
| Способ посадки | На фюзеляж | На парашюте |
| Режимы полета | Ручной, полуавтоматический | Автоматический (ручной по запросу) |
| Автопилот (название модели) | Есть (собственная разработка) | Есть (изготавливается по заказу) |
| Характеристики информационного канала | Радиус действия канала связи — 10 км; частота 1,2–2,4 ГГц | Телеметрия 25/50 км. Видео канал до 50 км., частота 1,2-2,4 ГГц. |
| Модель камеры | Возможна комплектация 3-мя камерами по (10 Mпикс) | Canon EOS-M (18 Мпикс), Canon 110 (12 Mпикс), Sony DSC-RX1RM2 (46 Mпикс) |
| Инерциальная система (название модели) |
Нет данных
|
|
| GPS-приемник (название модели) |
Есть (NovAtel ОЕМ 615 или Antcom G3Ant 42AT1) |
н/д |
| Диапазон рабочих температур (C) | От -15 до +35 | От -40 до +40 |
| Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с |
при посадке — 12 м/c; при старте — 15 м/с |
при посадке — 15 м/c; при старте — 15 м/с |
| Дополнительная полезная нагрузка | Видеокамера высокого разрешения; тепловизор | Быстросъёмный модуль для различной целевой нагрузки — фотокамера, видеокамера с зумом, тепловизор и др. |
| Комплект поставки | Кейс с БПЛА (85х62х25 см,10 кг) | Кейс с БПЛА (95х40х26 см, 8 кг.) |
| Гарантия производителя | 12 месяцев, до 100 полётов | 12 месяцев, до 75 полётов |
| Обучение эксплуатации |
10 дней
|
|
Производитель: Группа компаний ZALA AERO, Россия, Ижевск
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Шайдуллину Р.Х., ведущему менеджеру по продажам компании ZALA AERO.
| Модель |
ZALA 421-04М2Ф
|
ZALA 421-16ЕФ
|
| Максимальная взлетная масса, кг | 6,5 | 10,5 |
| Длина, м | 0,9 | 1,02 |
| Размах крала, м | 1,81 | 2,81 |
| Тип двигателя |
Электродвигатель
|
|
| Максимальная дальность полета, км | 150 | 250 |
| Рабочая высота, м | 250–1200 | 250-1500 |
| Практический потолок (высота), м |
3600
|
|
| Время полета, ч | 2,5 | 4 |
| Скорость, км/ч |
Крейсерская 65–110
|
|
| Способ старта |
С эластичной/механической/пневматической катапульты
|
|
| Способ посадки |
На парашюте в автоматическом или полуавтоматическом режиме в указанную точку
|
|
| Режимы полета |
Автоматический, полуавтоматический
|
|
| Автопилот (название модели) |
Есть (собственная разработка)
|
|
| Характеристики информационного канала |
Радиус действия канала связи — 70 км, дальность передачи видеоизображения — 25 км (цифровой канал) |
Радиус действия канала связи — 70 км, дальность передачи видеоизображения — 50 км (цифровой канал) |
| Модель камеры |
Фотоаппарат 24,7 (43,6) Мпикс на гиростабилизированной платформе,
совмещенный с курсовой видеокамерой 720х480 пикс. |
|
| Инерциальная система (название модели) |
Есть, собственная разработка
|
|
| GPS-приемник (название модели) |
Есть (U-blox)
|
|
| Диапазон рабочих температур (C) |
От -30 до +40
|
|
| Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с |
при посадке — 15;
при старте — 15 |
|
| Дополнительная полезная нагрузка | Видеокамеры и тепловизоры на гиростабилизированной платформе; Мультиспектральные камеры; Дозиметр; Громкоговоритель «Тревога-1» | |
| Комплект поставки | БПЛА, кейс для транспортировки, катапульта, маяк, наземная станция управления в кейсе пылевлагозащищенного исполнения, зарядная станция с комплектом АКБ в кейсе пылевлагозащищенного исполнения. | |
| Гарантия производителя |
12 месяцев / 50 циклов
|
|
| Обучение эксплуатации |
3 недели
|
|
Производитель: «СТЦ» (Санкт-Петербург), «АФМ-Серверс» (Москва), НПП «АВАКС-ГеоСервис» (Красноярск)
Автор выражает благодарность за предоставленную информацию Михалину В.А., руководителю группы аэросъемочных работ компании «СТЦ», Славину Н.М., инженеру-фотограмметристу «СТЦ», Грядунову Д.А., руководителю научно-технического отдела «АФМ-Серверс», Шрайнеру К.А., главному маркшейдеру компании «АВАКС-ГеоСервис».
«АФМ-Серверс» является официальным дилером программных решений компании «Ракурс».
| ль |
«Орлан-10» («СТЦ»)
|
«Птеро-G0» («АФМ-Серверс»)
|
DELTA M (НПП «АВАКС-ГеоСервис»)
|
| Максимальная взлетная масса, кг | 20 | 20 | 9 |
| Длина, м | 2 | 2,14 | 2,1 |
| Размах крала, м | 3,1 | 3,13 | 2,1 |
| Тип двигателя | Бензиновый двигатель, четырехтактный | Бензиновый одноцилиндровый четырехтактный | Электродвигатель |
| Максимальная дальность полета, км | 1000 | 800 | 30 |
| Рабочая высота, м | 100–5000 | 80-3000 | 120–1500 |
| Практический потолок (высота), м | 6000 | 3000 (максимальная высота старта над уровнем моря — до 2000) | 2000 |
| Время полета, ч | 10 | 6–8 (при полезной нагрузке 3 кг) | 1,5 - 3 |
| Скорость, км/ч | Крейсерская 110–150 |
Крейсерская 85–115; максимальная 170 |
70-80 |
| Способ старта | С механической катапульты | Автоматический с пневматической катапульты | Пневматическая катапульта, зарядка катапульты компрессором от АКБ или автомобиля. |
| Способ посадки | На парашюте в автоматическом режиме с амортизационной подушкой | На парашюте в автоматическом режиме с амортизационной подушкой | На парашюте в автоматическом режиме |
| Режимы полета | Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете | Автоматический, полуавтоматический с возможностью корректировки маршрута в полете | Автоматический с возможностью корректировки маршрута в полете |
| Автопилот (название модели) | Есть | PteRoBot (собственная разработка) | Есть (собственная разработка) |
| Характеристики информационного канала | Радиус действия канала связи — 150 км |
Ближний канал: частота 866 МГц, радиус действия при высоте полета 500 м — до 15 км; дальний канал: частота 433 МГц, радиус действия при высоте полета 500 м — до 75 км; спутниковый канал - без ограничений по дальности (опция) |
Радиус действия канала связи — 30 км, частота 2,4 ГГц, ширина спектра 300 кГц. |
| Модель камеры | Canon EOS 5D Mark II (21 Mпикс), камера собственной разработки (29 Mpix) с электронным затвором с калиброванной оптикой / Phase One 150 / Phase One 180 | В базовой комплектации Nikon D810 с объективом AF Nikkor 50mm f/1.4D; опционально - среднеформатные аэрофотокамеры Phase One серий iXU, iXU-R | Sony RX1 |
| Инерциальная система (название модели) | Есть, собственная разработка | NovAtel SPAN-IGM-A1 (SPAN-IGM-S1) | Есть (Analog Devices) |
| GPS-приемник (название модели) | Есть (JAVAD TRE-G3T) |
1) двухчастотный ГЛОНАСС-GPS- BeiDou приемник на базе NovAtel OEM617; 2) двухчастотный ГЛОНАСС-GPS приемник на базе платы ComNav K501G |
Есть (NovAtel OEM615) |
| Диапазон рабочих температур (C) |
От -30 до +40
|
||
| Ограничения скорости ветра при старте/посадке, м/с |
при посадке — 10; при старте — 10 |
при посадке — 4 м/c (без отцепки парашюта); при старте — 8 м/с |
при посадке — 12 м/c; при старте — 12 м/с |
| Дополнительная полезная нагрузка | Тепловизор Tau640; видеокамеры 2 Mpix с записью на борту или возможностью передачи видео по радиоканалу | Тепловизионный модуль на базе InfraTec VarioCAM HD head 600-й серии; гиростабилизированные оптико-электронные системы ГСП 135-HD, ГСП 135-IR50, ГСП 135-ДПН; фотовспышка собственной разработки для ночной аэросъемки с высот 100–150 м; другая полезная нагрузка весом до 5 кг | Тепловизор Pulsar 640, Цифровая камера Sony FCB-EH6500, 3х-осевое поворотное устройство |
| Комплект поставки | 2 БПЛА в кейсе, наземный пункт управления, пусковые устройства, комплект ЗИП, специальное ПО, сменные полезные нагрузки | БПЛА с аэрофотографическим модулем, комплект для запуска (пневматическая катапульта с баллоном для заправки и пневмоарматурой), наземный пункт управления (наземная станция, модемы ближней и дальней связи, ноутбук), ПО для составления полетного задания и анализа полетной информации, комплект документации, транспортировочные кейсы: с БПЛА и оборудованием весом 71,0 кг, с наземной станцией и оборудованием весом 29,5 кг. | 4 кейса: БПЛА; Катапульта; Наземная станция управления; Зарядная станция. |
| Гарантия производителя | 12 месяцев /50 пусков ( что наступит раньше) | 12 месяцев или 100 взлетов-посадок или 200 часов налета в пределах гарантийного срока | 50 посадок на жесткий грунт |
| Обучение эксплуатации | 15 дней (2 человека) | 2 недели (2 человека) | 5-10 рабочих дней (2 человека) Входит в стоимость. |
